约定保管期限的合同有任意解除权吗

律师解析：约定保管期限的合同，只有寄存人有任意解除权。保管期限没有约定或约定不明确的，保管人也有任意解除权。法律明确规定，寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

法律依据：《民法典》第八百九十九条
寄存人可以随时领取保管物。
当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。
第九百条
保管期限届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。